From 後 (ato, "after," "latter") + を + 付ける (tsukeru, "follow", "trail").
後(あと)を付(つ)ける • (ato o tsukeru) ichidan (stem 後(あと)を付(つ)け (ato o tsuke), past 後(あと)を付(つ)けた (ato o tsuketa))