inciampare

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From in- +‎ ciampa +‎ -are, older variant of zampa (“paw”).^[1]

inciampàre (first-person singular present inciàmpo, first-person singular past historic inciampài, past participle inciampàto, auxiliary èssere or avére) (intransitive) [+ in (object)] [auxiliary essere or avere]

Conjugation of inciampàre (-are) (See Appendix:Italian verbs)

person	singular			plural
infinitive	inciampàre
auxiliary verb		èssere, avére	gerund		inciampàndo
present participle		inciampànte	past participle		inciampàto
person	first	second	third	first	second	third
indicative	io	tu	lui/lei, esso/essa	noi	voi	loro, essi/esse
present	inciàmpo	inciàmpi	inciàmpa	inciampiàmo	inciampàte	inciàmpano
imperfect	inciampàvo	inciampàvi	inciampàva	inciampavàmo	inciampavàte	inciampàvano
past historic	inciampài	inciampàsti	inciampò	inciampàmmo	inciampàste	inciampàrono
future	inciamperò	inciamperài	inciamperà	inciamperémo	inciamperéte	inciamperànno
conditional	io	tu	lui/lei, esso/essa	noi	voi	loro, essi/esse
present	inciamperèi	inciamperésti	inciamperèbbe, inciamperébbe	inciamperémmo	inciamperéste	inciamperèbbero, inciamperébbero
subjunctive	che io	che tu	che lui/che lei, che esso/che essa	che noi	che voi	che loro, che essi/che esse
present	inciàmpi	inciàmpi	inciàmpi	inciampiàmo	inciampiàte	inciàmpino
imperfect	inciampàssi	inciampàssi	inciampàsse	inciampàssimo	inciampàste	inciampàssero
imperative	—	tu	Lei	noi	voi	Loro
imperative		inciàmpa	inciàmpi	inciampiàmo	inciampàte	inciàmpino
negative imperative		non inciampàre	non inciàmpi	non inciampiàmo	non inciampàte	non inciàmpino

^ inciampare in Treccani.it – Vocabolario Treccani on line, Istituto dell'Enciclopedia Italiana